A4 prešla piatimi generáciami úprav a je založená na platforme Volkswagen Group B. Interné číslovanie automobilky považuje A4 za pokračovanie radu Audi 80 - počiatočná A4 je označená ako séria B5, za ňou nasleduje B6, B7, B8 a B9. Séria B8 a B9 je postavená na platforme Volkswagen Group MLB, ktorú zdieľajú mnohé iné modely Audi.
Karoséria A4 je dostupná ako sedan a kombi. Po druhé (B6) a tretí (B7) generácia A4 mala karosériu kabriolet, ale potom od štvrtej generácie (B8) sa stal samostatný model s názvom Audi A5. Existuje športová verzia A4 s názvom Audi S4.
Vývoj automobilu sa začal v roku 1988 a koncom tohto roka vznikli prvé dizajnérske náčrty. Do roku 1991 bol vybraný vonkajší dizajn a zmrazený až do výroby v roku 1994. Dizajn interiéru bol dokončený v roku 1992 a experimentálna výroba začala v prvej polovici roku 1994. Vývoj bol ukončený v treťom štvrťroku 1994.
Najbližší konkurenti auta sú BMW radu 3, Volkswagen Passat, Kia Optima, Infiniti G, Honda Accord, Hyundai Sonata, Opel Insignia, Peugeot 408, Ford Mondeo, Mazda 6, Mitsubishi Galant, Mercedes triedy C, Nissan Teana, Renault Laguna, Toyota Camry, Subaru Legacy A Skoda Superb.
Audi B5 (1994—2001)
Prvá generácia Audi A4 (Typ 8D) debutoval v októbri 1994, začal sa vyrábať v novembri 1994, európsky predaj sa začal v januári 1995. Predaj v Severnej Amerike začal neskôr v septembri 1995. Auto je postavené na platforme Volkswagen Group B5 (PL45), na ktorom je založené Volkswagen Passat piatej generácie. Vyrábali sa dva typy karosérií – 4-dverový sedan a 5-dverové kombi (Avant).
Počas sedemročnej výroby sa na aute neustále robili menšie zmeny. V roku 1997 prebehla významná rekonštrukcia. Aktualizované niektoré motory a pridaná 6-stupňová manuálna prevodovka. Ďalší facelift prebehol v roku 1999. Zmeny boli väčšinou kozmetické, no dotkli sa takmer všetkých vonkajších prvkov.
Výber motorov je veľmi široký. Benzínové 4-valce s objemom 1,6 až 1,8 litra s výkonom 101 až 180 koní, 6-valce v tvare V s objemom 2,4 až 2,8 litra s výkonom 150 až 381 koní. Dieselový 4-valcový 1,9-litrový výkon od 75 do 115 k, 6-valcový 2,5-litrový motor v tvare V s výkonom 150 k. s.
Skvelou voľbou sú aj prevodovky – 5 alebo 6-stupňová manuálna, 4- alebo 5-stupňová automatická. Audi oznámilo aj novú automatickú prevodovku «Tiptronic». Prevodovka je konvenčná automatická prevodovka s meničom krútiaceho momentu, ktorá poskytuje plne automatickú prevádzku alebo manuálnu voľbu prevodových stupňov.
Audi B6 (2000—2006)
Ďalej Audi A4 (Typ 8E) debutoval 10. októbra 2000, teraz založený na platforme Volkswagen Group B6 (PL46). Nový štýl auta bol vyvinutý pod vedením nemeckého automobilového dizajnéra Petra Schreyera v rokoch 1996 až 1998, inšpirovaný dizajnom pre druhú generáciu Audi A6 (C5), predstavený v roku 1997.
Karoséria bola v troch verziách – 4-dverový sedan, 5-dverové kombi a 2-dverový kabriolet. Avant (kombi) bol predstavený v júni 2001 a do európskych showroomov vstúpil v septembri 2001.
Výber motorov pre tú najnáročnejšiu chuť. Benzínové - 4-valce s objemom 1,6 až 2,0 litra s výkonom 101 až 187 koní, 6-valce v tvare V s objemom 2,4 litra (168 koní) a 3,0 litra (217 koní). Diesel - 1,9 litra (l4, 99-128 k) a 2,5 litra (V6, 153-178).
K dispozícii sú štyri možnosti prevodovky – 5 alebo 6-stupňová manuálna prevodovka alebo 5 alebo 6-stupňová automatická prevodovka. Audi predstavilo bezstupňovú prevodovku vyvinutú LuK tzv «Multitronic», ktorá nahradila zastaranú tradičnú automatickú prevodovku na modeloch s predným náhonom. Objavili sa však sťažnosti spotrebiteľov z celého sveta, že box bol náchylný na elektronické poruchy a mal aj mechanické problémy.
Audi B7 (2004—2008)
Audi predstavilo novú generáciu A4 koncom roka 2004 s interným označením B7 (Typ 8E/8H). Auto je postavené na platforme Volkswagen Group B7 (PL46). Napriek novému označeniu je B7 výrazne vylepšenou a aktualizovanou verziou B6 s upravenými nastaveniami riadenia, geometriou zavesenia, aktualizovanými spaľovacími motormi a vylepšeným elektronickým stabilizačným systémom (ESP). Zostava prednej masky sa zmenila na vysoký lichobežníkový tvar, rovnaký ako na tretej generácii Audi A6 (C6), palubná doska a interiér však zostali v podstate nezmenené.
Karoséria bola tiež v troch verziách – 4-dverový sedan, 5-dverové kombi a 2-dverový kabriolet.
Množstvo motorov dostalo mnoho doplnkov. V roku 2005 bol uvedený do prevádzky systém priameho vstrekovania paliva (FSI) pre benzínové motory 2.0 TFSI a 3.2 V6 FSI, ako aj ďalšie vylepšenia, ktoré zvýšili výkon na 197 k. a 252 koní resp. Tieto motory používajú konfiguráciu so štyrmi ventilmi na valec.
Výber motorov je stále veľký. Benzínové - 4-valce s objemom 1,6 až 2,0 litra s výkonom 102 až 220 koní, 6-valce v tvare V s objemom 3,2 litra s výkonom 252 koní. Diesel - 4-valce s objemom 1,9 až 2,0 litra s výkonom 115 až 170 koní, 6-valce tvaru V s objemom 2,5 až 3,0 litra s výkonom 163 až 233 koní.
Na výber sú štyri prevodovky – 5 alebo 6-stupňová manuálna, 6-stupňová automatická «Tiptronic», ako aj bezstupňový prevod «Multitronic» (CVT) s možnosťou výberu zo siedmich rýchlostí.
Audi B8 (2009—2015)
Audi predstavilo prvé oficiálne fotografie B8 série A4 v auguste 2007 a auto ukázalo verejnosti na autosalóne vo Frankfurte v septembri 2007. Auto je postavené na modulárnej pozdĺžnej platforme Volkswagen Group B8 (MLB/MLP), platforma, ktorá sa používa aj pre Audi A5 Coupe. Autá s kabrioletom sa stali známymi ako Audi A5, na výber zostali len dve karosérie - 4-dverový sedan a 5-dverové kombi.
Platforma MLP umožňuje zníženie predného previsu, čo má za následok dlhší rázvor bez zväčšenia celkovej dĺžky. Tým sa efektívne prerozdelí ťažisko mierne smerom dozadu, čím sa zlepší ovládateľnosť a vyrovná sa hmotnosť vozidla medzi prednou a zadnou nápravou. Nová platforma tiež umožnila zväčšiť priestor v kabíne a batožinovom priestore a pohotovostná hmotnosť vozidla sa znížila o 10%.
Benzínové motory sú všetky s priamym vstrekovaním paliva (FSI) - 4-valce s objemom 1,8 a 2,0 litra s výkonom od 118 do 222 koní, 6-valec v tvare V s objemom 3,0 litra (268 koní) a 3,2 litra (261 koní). Dieselové motory sú všetky preplňované turbodúchadlom s priamym vstrekovaním – 4-valce s objemom 2,0 litra s výkonom 116 až 168 koní, 6-valce v tvare V objemy 2,7 a 3,0 litra s výkonom 187 a 237 koní.
Prevodovky sa objavili až päť z najrozmanitejších možností - 6-stupňová manuálna prevodovka, 6-stupňová «Tiptronic», 8-stupňová automatická prevodovka, 7-stupňová DSG «S tronic», a «8 rýchlostí» pohon s premenlivou rýchlosťou «Multitronic».
Audi B9 (2015-súčasnosť)
V júni 2015 bola vydaná ďalšia generácia Audi A4 verzie B9 (Typ 8W) - piaty model pre názov A4 a deviata generácia radu Audi 80 / A4 ako celok. Oficiálne predstavenie sa uskutočnilo na autosalóne vo Frankfurte v septembri 2015. Auto je postavené na platforme Volkswagen Group B9 (MLB/MLP). B9 je o niečo väčší ako predchádzajúca generácia, no váži o 120 kilogramov menej. Na výber sú aj dve karosérie – 4-dverový sedan a 5-dverové kombi.
Od uvedenia na trh je k dispozícii sedem motorov, tri benzínové a štyri naftové. Benzínové 4-valce s objemom 1,4 a 2,0 litra s výkonom od 148 do 249 koní. Naftové 4-valce s objemom 2,0 litra s výkonom 120 až 187 koní, 6-valce s objemom 3,0 litra s výkonom 215 a 268 koní.
Výber prevodoviek je možný z troch možností – 6-stupňová mechanika alebo 7 a 9-stupňová DSG «S tronic».