Из ове линије постоји изданак - Ауди А7. То је хечбек купе серије А6 Ц7, али се продаје под сопственом ознаком модела. Постоји спортска верзија овог модела под називом Ауди С6. 2005. године Ауди А6 је први пут претекао Мерцедес Е - класа И БМВ серије 5, који већ дуго владају на тржишту аутомобила пословне класе. Други блиски конкуренти су Киа Стингер, Subaru Legacy и Цадиллац АТС.
Аутомобил је направљен на платформи Фолксваген групе Ц. Каросерија је само у две верзије - као лимузина са 4 врата или караван са 5 врата (Avant). Погон на предње точкове или решење за погон на све точкове. Званично се испоручују и верзије са бензинским и дизел моторима. Што се тиче осталих модела, представљен је веома широк спектар мотора.
Ауди С4 (1994—1997)
1994. најновија генерација Ц4 ( Typ 4A) Ауди 100 рестилизован и преименован у Ауди А6 како би се уклопио у нову Аудијеву алфанумеричку номенклатуру (јер је исте године представљен аутомобил пуне величине Ауди А 8). Први А6 је добио нова предња и задња светла, маску хладњака, као и избор шасије, мотора и мењача. Само каросерија седан са 4 врата или караван са 5 врата.
Као и увек, велики избор погонских агрегата. Бензински мотори 4-цилиндрични 1.8 и 2.0 литара капацитета од 99 до 138 кс, 5-цилиндарски 2.2 (Turbo) и 2,3 литара са капацитетом од 227 и 131 кс. респективно, 6-цилиндрични мотор у облику слова В са запремином од 2,4 до 2,8 литара, снаге од 148 до 190 кс, као и 8-цилиндрични мотор у облику слова В са запремином од 4,2 литра или више са капацитетом од 286 кс. Сви дизел мотори су турбопуњени са директним убризгавањем од 1,9 и 2,5 литара са капацитетом од 89 до 138 КС.
Од мењача, доступне су три опције - 5- или 6-степени мануелни и 4-степени аутоматски.
Ауди С5 (1997—2004)
У фебруару 1997. најављен је нови А6 ( Typ 4B) базиран на новој аутомобилској платформи Фолксваген групе Ц5 са новом палетом мотора са унутрашњим сагоревањем, а сам аутомобил се појавио у марту 1997. године на сајму аутомобила у Женеви. Квалитативно нови ниво омогућио је да се такмичи са БМВ-ом серије 5 и Мерцедес-Бенз Е-класом. Облик каросерије у облику лимузине са 4 врата или каравана са 5 врата.
Редизајнирана каросерија модерног дизајна, фастбацк стила који поставља тренд за цео Ауди асортиман. То је довело до повећања простора у кабини и смањења коефицијента отпора који је износио 0,28.
Године 2000. и 2001. год «C5» А6 је наведен «Најбоље» часопис «Car and Driver». Године 2002. извршили су фејслифтинг – редизајнирали су фарове и решетке хладњака, открили издувне цеви и мале измене на каросерији. Уведени су и нови мотори.
Од мотора, као и увек, има шта да се изабере. Бензин - 4-цилиндрични са запремином од 1,8 и 2,0 литара са капацитетом од 125 до 150 кс, 6-цилиндрични В-облик са запремином од 2,4 до 3,0 литара са капацитетом од 165 до 247 кс, 8-цилиндарски В- фигуративна запремина од 4,2 литра са капацитетом од 295 КС. Дизел - 4-цилиндрични 1,9-литарски капацитет од 110 до 131 кс, 6-цилиндарски В-облик 2,5-литарски капацитет од 150 до 179 кс, сви турбопуњени са директним убризгавањем.
Пет опција мењача - 5 или 6-степени мануелни, 5-степени аутоматски, ЦВТ «Multitronic» и 5-степени аутоматик са системом «Tiptronic».
Ауди С6 (2004—2011)
Следећи А6 ( Typ 4F) објављена је 2004. Дизајнирао јапански дизајнер Сатоши Вада 2001. Визуелно, овај модел изгледа као еволуција Ц5, али је дужина повећана за 131 мм, а решетка је попримила високи облик обрнутог трапеза, као на свим Аудијевим моделима. Као и други модерни Аудији, А6 има «торнадо линија», који се протеже од фарова до задњих светала одмах испод бочних прозора. Облик каросерије је такође остао у облику лимузине са 4 врата или каравана са 5 врата.
Најзначајнија иновација је мултимедијални интерфејс (MMI), који је систем који контролише аудио и видео, сателитску навигацију, контролу климе, подешавања возила као што је конфигурација вешања и друге функције преко интерфејса централног екрана. Ово минимизира број дугмади на контролној табли тако што их замењује контролама које контролишу више уређаја помоћу уграђеног екрана.
На моторима са унутрашњим сагоревањем уведена је нова технологија директног убризгавања горива «Fuel Stratified Injection» (FSI). Остао је само један 4-цилиндрични бензински мотор - 2,0-литарски капацитет од 170 кс, четири 6-цилиндарска В-облика запремине од 2,4 до 3,2 литара са капацитетом од 177 до 252 кс и два 8-цилиндрична В-облика са запремином од 4,2 литра са капацитетом од 335 и 350 КС. Дизел 4-цилиндраш је такође остао сам - са запремином од 2,0 литара са капацитетом од 140 кс, преосталим 6-цилиндарски В-облика запремине од 2,7 и 3,2 литара са капацитетом од 161 до 236 кс.
Постоје три врсте мењача - 6-степена механика, 6-степена аутоматика «Tiptronic» и варијатор «Multitronic» са могућношћу ручног избора од 7 брзина.
12. августа 2008. Ауди је представио ажурирани модел Ц6 на Међународном сајму аутомобила у Москви. Ажурирање укључује неке модерне Аудијеве детаље како би изглед био у складу са остатком линије аутомобила.
Ауди С7 (2011—2018)
Четврта генерација Ауди А6 Ц7 серије ( Typ 4G) лансиран је почетком 2011. за европско тржиште и друга тржишта убрзо након тога. Његов изглед је имао велики утицај Ауди А8 (D4). Ауди А7 хечбек купе са петоро врата одвојен од А6 ове генерације ( Typ 4G8), који је изашао нешто раније, такође 2011. године. У поређењу са А8 и А7, А6 има агресивнији предњи крај и ЛЕД фарове. Дизајнерски радови на А6 почели су 2006. године, а дизајн екстеријера Јиргена Лоеффлера изабран је 2008. године.
Нови А6 је повећао међуосовинско растојање за скоро 3 инча (76 мм) а његова ширина за 2,7 инча (69 мм). Редизајн је такође омогућио да коефицијент отпора возила достигне 0,25. Облици каросерије су такође остали у облику лимузине са 4 врата и каравана са 5 врата.
Модел А6 2012. укључује све системе помоћи возачу од А8, плус хеад-уп дисплеј, активну помоћ у траци, пуна ЛЕД предња светла са аутоматским дугим светлима или прилагодљива светла са подесивим дометом дугих светала (ксенон).
Бензински мотори - 4-цилиндрични 2,0-литарски 178 и 208 КС, 6-цилиндарски В-облика од 2,5 до 3,0 литара са капацитетом од 190 до 306 КС. Дизел - 4-цилиндрични 2,0 литара са капацитетом од 177 кс, 6-цилиндарски В-облик 3,0 литара са капацитетом од 204 до 309 кс, сви турбопуњени са директним убризгавањем.
Ажурирана верзија Ц7 појавила се на Салону аутомобила у Паризу 2014. године. Ажурирање укључује стилске промене у изгледу аутомобила, систем управљања мотором, мењаче и ММИ инфотаинмент систем са бржим Тегра 3 процесором, препознавање рукописа, модерни 4Г мобилни интернет, ажурирања ГПС мапа на мрежи и побољшана Матрик ЛЕД фара..
Ауди С8 (2018 - данас време)
Пословни седан пете генерације Ауди А8 Ц8 (фабрички код Тип 4К) је представљен на Међународном сајму аутомобила у Женеви у марту 2018. године, а у продају је кренуо у јуну 2018. У марту је представљена караван верзија. Следеће 2019. Ауди А6Л са дугим међуосовинским растојањем представљен је у јануару, спортски Ауди С3 у априлу и караван А6 аллроад куаттро у јуну. Аутомобил је заснован на платформи «MLB evo», који се користи за скоро све Ауди моделе ових година производње, као и за Бентлеи Бентаига, Ламборгхини Урус, Порсцхе Цаиенне 3 и ВВ Тоуарег 3. Димензије лимузине и каравана су биле: дужина 4939 мм, ширина 1886, висина 1457 мм, међуосовинско растојање 2924 мм и тежина празног возила 2230-2310 кг.
Стандардна опрема укључује ЛЕД системе за помоћ возачу, управљање на сва четири точка и аутономну вожњу нивоа 3, која је тренутно неактивна због важећих закона. Унутрашњи системи се контролишу помоћу екрана осетљивих на додир, али остају механичке контроле. Сви екрани осетљиви на додир такође имају хаптичку повратну информацију. На црасх тесту који је спровео Еуро НЦАП 2018. године, аутомобил је добио пет звездица.
Бензински мотори су представљени следећим моделима - 2,0 литара (1984 цм3, ВВ ЕА888, И4, 245-265 кс. са.), 3,0 литара (2995 цм3, ЕА839, В6, 340 л. са.), 3,0 литара (2894 цм3, ЕА839, В6, турбо, 450 хп са.) и 4,0 литара (3996 цм3, ЕА825, В8, турбо, 600 кс). Уграђени су дизел мотори запремине 2,0 литара (1968 цм3, ЕА288ево, И4, 163-204 л. са.), 3,0 литара (2967 цм3, ЕА897ево2/3, В6, 231-344 л. са.). Мењач је или седмостепени С-Трониц или осмостепени типтрониц. Већина модела има благу хибридну шему погона.