Како приликом вожње и вожње не бисте осетили утицај промене начина кретања на управљање, зглобови погонских вратила морају потпуно равномерно да преносе обртни момент у свим положајима амортизера и стуба управљача. Ово је задатак шарки које се налазе на крајевима погонских вратила. У серији модела Ауди-100 имамо посла са две различите врсте шарки:
Неке су такозване хомокинетичке шарке (зглобови константне брзине - ЦВ зглобови). Њихово дејство је засновано на шест куглица, које се, када је шарка савијена, крећу у посебно млевеним стазама. Тако је обезбеђен апсолутно равномеран пренос обртног момента под било којим углом ротације погонског вратила дозвољеног у аутомобилу. ЦВ зглобови се налазе на свим возилима са мануелним мењачем са 4- и 5-цилиндарским моторима, као и на свим моделима са погоном на сва четири точка (напред и назад). На моделима са аутоматским мењачем и моделима са 6-цилиндарским мотором, користе се као спољне шарке.
На страни мењача - односно као унутрашњи спојеви - код возила са аутоматским мењачем (погон на предње точкове и погон на сва четири точка - тада, међутим, само предњи) и возила са 6-цилиндарским мотором (предња вуча) постављају се такозване шарке једнаких угаоних брзина «троножац». Уместо шест куглица, ова шарка је опремљена са три ваљка на игличастим лежајевима. Предност овог дизајна је занемарљив пренос вибрација са погона на тело.
Коментари посетилаца