Сваки точак има сензор брзине точка који мери брзину точка. Сензор се састоји од магнетног језгра и намотаја и постављен је на одређеној удаљености од зупчастог ротора. Ротори за предње точкове су монтирани на спољашњим ЦВ зглобовима погонских вратила, ротори за задње точкове су постављени на главчине. Како се главчина ротира, магнетно поље сензора се мења, изазивајући наизменични напон чија се фреквенција мења са брзином точка.
Сигнали са сензора се шаљу електронском контролном уређају који може прецизно утврдити да ли точак убрзава или успорава у односу на препоручену брзину. Информације из електронског контролног уређаја шаљу се у хидраулични модулатор који садржи четири вучна релеја, од којих сваки делује на један вентил за једну кочницу, и сви раде независно један од другог у три различита режима:
Фаза подизања притиска: Магнетни усисни вентили су отворени, притисак кочнице из главног цилиндра се примењује директно на кочионе чељусти.
Ступањ константног притиска: Улазни и излазни вентили соленоида су затворени, притисак кочионог система у чељустима се одржава на константном нивоу, чак и ако је главни цилиндар притисак се повећава.
Фаза смањења притиска: Улазни вентил електромагнета је затворен како би се спречио даљи притисак кочнице да иде на чељуст и поред тога излазни вентил је отворен како би се смањио постојећи притисак и отпустити кочницу. Течност се враћа у главни цилиндар кроз поврат, пумпајући хидраулични модулатор.
Циклус кочења је описан за један точак, сви системи на четири точка раде на сличан начин, али независно.
Брзина точкова се мери сензорима брзине точкова и обрађује електронски контролни уређај. Упоређивањем сигнала примљених са сваког точка, контролна јединица може одредити препоручену брзину и открити свако одступање од ове брзине које би могло блокирати кочницу. Ако се открије блокада, контролна јединица улази у фазу константног притиска и даље повећање притиска у кочионом систему не утиче на ову кочницу. Ако је блокада и даље присутна, активира се степен смањења притиска да би се точак откључао. Управљачка јединица поново прелази на степен константног притиска све док се брзина точка не повећа на одређену вредност, затим се циклус понавља, контролна јединица поново укључује степен повећања притиска. Овај контролни циклус се понавља непрекидно и брзо све док се педала кочнице не отпусти или се возило не заустави.
Додатно коло у електронском контролном уређају прати функционисање система и обавештава возача о оштећењу помоћу алармне лампе. Ако дође до оштећења, систем мора бити искључен, омогућавајући нормално кочење без АБС-а.
Сл. 9.38 Шематски распоред система против блокирања кочница (Поглавље 27)
1 - Сензори брзине точкова
2 - Кочионе чељусти
3 - Хидраулични модулатор
Прос - електромагнетни вентили
Зб - Повратна пумпа
4 — Главни кочиони цилиндар
5 - Електрон. контролу уређај
6 - Контролна лампа
7 - АБС прекидач
Коментари посетилаца