Acționarea este transmisă roților de antrenare din cutia de viteze prin arborii de osie. Toate balamalele sunt balamale cu viteze unghiulare egale. Balamalele sunt protejate de cizme de cauciuc și umplute cu grăsime. Balamalele nu necesită lubrifiere suplimentară decât dacă au fost înlocuite sau cizmele au fost deteriorate. Această secțiune oferă instrucțiuni pentru demontarea și repararea arborilor de transmisie ai roților Audi A6.