Busurile de date CAN sunt deja utilizate în mai multe circuite de control. Principiul de bază al CAN este că în loc de un fir separat pentru fiecare tip de date, în general, se folosesc două fire. Prin aceste fire se fac schimb de date privind turația motorului, consumul de combustibil, poziția clapetei de accelerație, interferența motorului și procesele de comutare.
Principiul de funcționare al CAN se bazează pe faptul că fiecare dispozitiv de control își transmite datele către rețeaua la care sunt conectate toate celelalte dispozitive de control. Dacă vreun dispozitiv înregistrează date importante pentru funcționarea sa, atunci aceste date sunt luate în considerare și de alte dispozitive.
Cu toate acestea, din cauza faptului că într-o mașină o cantitate mare de date primite de la sistemele electronice în rețea trebuie transmisă în mod fiabil și în timp real, Audi intenționează să renunțe în curând la sistemul ineficient de bus CAN. În loc de CAN, ar trebui să folosească un sistem de magistrală de date construit folosind tehnica Time Triggered Architecture (TTA) - un sistem de magistrală optic sau electronic sincronizat pentru sistemele care controlează funcționarea transmisiei și a șasiului.
În modelele actuale, pentru controlul șasiului sunt instalate diverse controlere: sistem electronic de control al stabilității ESP, blocare electronică a diferențialului EDS, control ASR de tracțiune și suspensie pneumatică. Dacă este posibil să combinați sisteme separate în așa fel încât să interacționeze în timp real, atunci acest lucru va permite o reglementare distribuită. Pentru a face acest lucru, destinatarul datelor trebuie să cunoască din timp momentul primirii informațiilor, în plus, toate sistemele trebuie să fie sincronizate în timp. În TTA, toate acestea sunt oferite datorită unui timeout special stabilit. Tehnologia TTA permite dezvoltarea, utilizarea și întreținerea sistemelor redundante, tolerante la erori. Această tehnică folosește principii care s-au dovedit în aviație.
Structura CAN
Sistemul CAN este format din următoarele componente:
- controler CAN. Controlerul primește datele care urmează să fie transmise de la dispozitivul de calcul, care face parte din dispozitivul de control. Controlorul efectuează prelucrarea primară a datelor și le transferă la transceiver-ul CAN. În plus, controlerul primește date de la transceiver, le prelucrează și le transferă către VU-ul unității de control.
- transceiver CAN. Transceiver-ul transmite și primește date. Acesta convertește datele primite de la controlerul CAN în semnale electrice și le transferă pe magistrala de date.
- Terminare autobuz. Rezistență care împiedică datele transmise să revină ca semnal reflectat și să distorsioneze informațiile originale.
- Linii de autobuz. Liniile bidirecționale CAN-Low și CAN-' High sunt utilizate pentru transmiterea datelor.
Comentariile vizitatorilor