Istnieje odgałęzienie tej linii - Audi A7. Jest to hatchback coupe z serii A6 z serii C7, ale sprzedawany pod własnym oznaczeniem modelu. Dostępna jest sportowa wersja tego modelu o nazwie Audi S6. W 2005 roku Audi A6 po raz pierwszy wyprzedziło Mercedes E-Class I BMW 5 Series, które od dawna królują na rynku samochodów klasy biznes. Inni bliscy konkurenci to Kia Stinger, Subaru Legacy i Cadillaca ATS.
Samochód jest zbudowany na platformie Volkswagen Group C. Nadwozie występuje tylko w dwóch wersjach - jako 4-drzwiowy sedan lub 5-drzwiowe kombi (Avant). Napęd na przednie koła lub rozwiązanie z napędem na wszystkie koła. Oficjalnie dostarczane są zarówno wersje z silnikami benzynowymi, jak i wysokoprężnymi. Podobnie jak w przypadku innych modeli, prezentowana jest bardzo szeroka gama silników.
Audi C4 (1994—1997)
W 1994 roku najnowsza generacja C4 (Typ 4A) Audi 100 odnowiony i przemianowany na Audi A6, aby pasował do nowej nomenklatury alfanumerycznej Audi (ponieważ w tym samym roku wprowadzono pełnowymiarowy samochód Audi A8). Pierwsze A6 otrzymało nowe przednie i tylne światła, osłonę chłodnicy, a także wybór podwozia, silnika i skrzyni biegów. Tylko nadwozie 4-drzwiowy sedan lub 5-drzwiowy kombi.
Jak zawsze ogromny wybór jednostek napędowych. Silniki benzynowe 4-cylindrowe 1,8 i 2,0 l o mocy od 99 do 138 KM, 5-cylindrowe 2,2 (Turbo) i 2,3 litra o mocy 227 i 131 KM. odpowiednio 6-cylindrowy silnik w kształcie litery V o pojemności od 2,4 do 2,8 litra, mocy od 148 do 190 KM, a także 8-cylindrowy silnik w kształcie litery V o pojemności 4,2 litra lub większej i mocy 286 KM. Wszystkie silniki Diesla są turbodoładowane z bezpośrednim wtryskiem o pojemności 1,9 i 2,5 litra i mocy od 89 do 138 KM.
Spośród skrzyń biegów dostępne są trzy opcje - 5- lub 6-biegowa manualna i 4-biegowa automatyczna.
Audi C5 (1997—2004)
W lutym 1997 roku ogłoszono nowe A6 (Typ 4B) oparty na nowej platformie samochodowej Grupy Volkswagen C5 z nową gamą silników spalinowych, a sam samochód pojawił się w marcu 1997 roku na Salonie Samochodowym w Genewie. Jakościowo nowy poziom pozwolił konkurować z BMW serii 5 i Mercedes-Benz E-Class. Nadwozie w postaci 4-drzwiowego sedana lub 5-drzwiowego kombi.
Przeprojektowane nadwozie o nowoczesnym wyglądzie, styl fastback, który wyznacza trendy dla całej gamy Audi. Doprowadziło to do zwiększenia przestrzeni w kabinie i zmniejszenia współczynnika oporu powietrza, który wyniósł 0,28.
W latach 2000 i 2001 «C5» A6 została wymieniona «najlepszy» czasopismo «Car and Driver». W 2002 roku przeprowadzili lifting - przeprojektowali reflektory i osłony chłodnicy, odsłonięli rury wydechowe oraz drobne zmiany w elementach karoserii. Wprowadzono również nowe silniki.
Z silników, jak zawsze, jest coś do wyboru. Benzyna - 4-cylindrowy o pojemności 1,8 i 2,0 litra o mocy od 125 do 150 KM, 6-cylindrowy w kształcie litery V o pojemności od 2,4 do 3,0 litra o mocy od 165 do 247 KM, 8-cylindrowy V- symboliczna objętość 4,2 litra o mocy 295 KM. Diesel - 4-cylindrowy 1,9-litrowy o mocy od 110 do 131 KM, 6-cylindrowy w kształcie litery V o pojemności 2,5-litrowej o mocy od 150 do 179 KM, wszystkie z turbodoładowaniem z bezpośrednim wtryskiem.
Pięć opcji skrzyni biegów - 5- lub 6-biegowa manualna, 5-biegowa automatyczna, CVT «Multitronic» i 5-biegową automatyczną z systemem «Tiptronic».
Audi od 6 (2004—2011)
Dalej A6 (Typ 4F) został wydany w 2004 roku. Zaprojektowany przez japońskiego projektanta Satoshi Wada w 2001 roku. Wizualnie ten model wygląda jak ewolucja C5, ale długość została zwiększona o 131 mm, a osłona chłodnicy przybrała wysoki, odwrócony kształt trapezu, jak we wszystkich modelach Audi. Podobnie jak inne nowoczesne Audi, A6 ma «linia tornada», która biegnie od reflektorów do tylnych świateł tuż pod bocznymi szybami. Kształty nadwozia również pozostały w postaci 4-drzwiowego sedana lub 5-drzwiowego kombi.
Najbardziej zauważalną innowacją jest interfejs multimedialny (MMI), który jest systemem, który steruje audio i wideo, nawigacją satelitarną, klimatyzacją, ustawieniami pojazdu, takimi jak konfiguracja zawieszenia i innymi funkcjami za pośrednictwem centralnego interfejsu ekranu. Minimalizuje to liczbę przycisków na desce rozdzielczej, zastępując je elementami sterującymi, które sterują wieloma urządzeniami za pomocą wbudowanego wyświetlacza.
W silnikach spalinowych wprowadzono nową technologię bezpośredniego wtrysku paliwa «Fuel Stratified Injection» (FSI). Pozostał tylko jeden 4-cylindrowy silnik benzynowy - 2,0-litrowy o mocy 170 KM, cztery 6-cylindrowe w kształcie litery V o pojemności od 2,4 do 3,2 litra o mocy od 177 do 252 KM oraz dwa 8-cylindrowe w kształcie litery V. o pojemności 4,2 litra i mocy 335 i 350 KM. 4-cylindrowy diesel również pozostał sam - o pojemności 2,0 litra o mocy 140 KM, pozostałe 6-cylindrowe w kształcie litery V o pojemności 2,7 i 3,2 litra o mocy od 161 do 236 KM.
Istnieją trzy rodzaje skrzyń biegów - 6-biegowa mechaniczna, 6-biegowa automatyczna «Tiptronic» i wariator «Multitronic» z możliwością ręcznego wyboru 7 prędkości.
12 sierpnia 2008 r. Audi zaprezentowało zaktualizowany model C6 na Międzynarodowym Salonie Samochodowym w Moskwie. Aktualizacja zawiera kilka nowoczesnych akcentów Audi, aby zachować spójność wyglądu z resztą gamy samochodów.
Audi C7 (2011—2018)
Seria Audi A6 C7 czwartej generacji (Typ 4G) został wprowadzony na rynek europejski na początku 2011 roku, a wkrótce potem na inne rynki. Duży wpływ miał jego wygląd Audi A8 (D4). Od A6 tej generacji oddzielił się pięciodrzwiowy hatchback coupe Audi A7 (Typ 4G8), który ukazał się niedługo wcześniej, także w 2011 roku. W porównaniu do A8 i A7, A6 ma bardziej agresywny przód i reflektory LED. Prace projektowe nad A6 rozpoczęły się w 2006 roku, a projekt nadwozia autorstwa Jürgena Loefflera został wybrany w 2008 roku.
Nowe A6 zwiększyło rozstaw osi o prawie 3 cale (76 mm) a jego szerokość o 2,7 cala (69 mm). Przeprojektowanie pozwoliło również osiągnąć współczynnik oporu powietrza pojazdu na poziomie 0,25. Kształty nadwozia pozostały również w postaci 4-drzwiowego sedana i 5-drzwiowego kombi.
A6 z roku modelowego 2012 obejmuje wszystkie systemy wspomagające kierowcę z A8, a także wyświetlacz przezierny, aktywny asystent pasa ruchu, w pełni diodowe reflektory z automatycznymi światłami drogowymi lub światłami adaptacyjnymi z regulowanym zasięgiem świateł drogowych (ksenon).
Silniki benzynowe - 4-cylindrowe 2,0-litrowe o mocy 178 i 208 KM, 6-cylindrowe w kształcie litery V o pojemności od 2,5 do 3,0 litrów o mocy od 190 do 306 KM. Diesel - 4-cylindrowy 2,0-litrowy o mocy 177 KM, 6-cylindrowy w kształcie litery V 3,0-litrowy o mocy od 204 do 309 KM, wszystkie turbodoładowane z bezpośrednim wtryskiem.
Zaktualizowana wersja C7 pojawiła się na targach motoryzacyjnych w Paryżu w 2014 roku. Aktualizacja obejmuje poprawki stylistyczne w wyglądzie samochodu, systemie zarządzania silnikiem, skrzyniami biegów i systemem informacyjno-rozrywkowym MMI z szybszym procesorem Tegra 3, rozpoznawaniem pisma ręcznego, nowoczesnym mobilnym internetem 4G, aktualizacjami map GPS online i ulepszonymi reflektorami Matrix LED.
Audi C8 (2018-obecnie)
Biznesowy sedan piątej generacji Audi A8 C8 (kod fabryczny Typ 4K) został zaprezentowany na Międzynarodowym Salonie Samochodowym w Genewie w marcu 2018 roku i trafił do sprzedaży w czerwcu 2018 roku. W marcu wprowadzono wersję kombi. W następnym 2019 roku w styczniu wprowadzono Audi A6L z długim rozstawem osi, sportowe Audi S3 w kwietniu, a w czerwcu kombi A6 allroad quattro. Samochód oparty jest na platformie «MLB evo», który jest używany w prawie wszystkich modelach Audi z tych lat produkcji, a także w Bentley Bentayga, Lamborghini Urus, Porsche Cayenne 3 i VW Touareg 3. Wymiary sedana i kombi to: długość 4939 mm, szerokość 1886, wysokość 1457 mm, rozstaw osi 2924 mm i masa własna 2230-2310 kg.
Standardowe wyposażenie obejmuje reflektory LED systemu wspomagania kierowcy, sterowanie czterema kołami i autonomiczną jazdę poziomu 3, która jest obecnie nieaktywna ze względu na obowiązujące przepisy. Systemy wewnętrzne są kontrolowane za pomocą ekranów dotykowych, ale sterowanie mechaniczne pozostaje. Wszystkie ekrany dotykowe mają również dotykowe sprzężenie zwrotne. W teście zderzeniowym przeprowadzonym przez Euro NCAP w 2018 roku samochód otrzymał pięć gwiazdek.
Silniki benzynowe są reprezentowane przez następujące modele - 2,0 litra (1984 cm3, VW EA888, I4, 245-265 KM), 3,0 litry (2995 cm3, EA839, V6, 340 KM), 3,0 litry (2894 cm33, EA839, V6, turbo, 450 KM) i 4,0 litry (3996 cm33, EA825, V8, turbo, 600 KM). Zainstalowano silniki Diesla o pojemności 2,0 litra (1968 cm3, EA288evo, I4, 163-204 KM), 3,0 litry (2967 cm3, EA897evo2/3, V6, 231-344 KM). Skrzynia biegów to siedmiobiegowa S-Tronic lub ośmiobiegowa tiptronic. Większość modeli ma układ łagodnego napędu hybrydowego.