Magistrale danych CAN są już stosowane w kilku obwodach sterowania. Podstawową zasadą CAN jest to, że zamiast osobnego przewodu dla każdego typu danych, na ogół stosuje się dwa przewody. Za pośrednictwem tych przewodów wymieniane są dane dotyczące prędkości obrotowej silnika, zużycia paliwa, położenia przepustnicy, zakłóceń silnika i procesów przełączania.
Zasada działania CAN polega na tym, że każde urządzenie sterujące przesyła swoje dane do sieci, do której podłączone są wszystkie pozostałe urządzenia sterujące. Jeśli jakieś urządzenie rejestruje dane ważne dla jego działania, to dane te są brane pod uwagę także przez inne urządzenia.
Jednak w związku z tym, że w samochodzie duża ilość danych odbieranych z sieciowych układów elektronicznych musi być przekazywana niezawodnie iw czasie rzeczywistym, Audi zamierza w najbliższym czasie zrezygnować z nieefektywnego systemu magistrali CAN. Zamiast CAN·ma wykorzystywać system magistrali danych zbudowany w technice Time Triggered Architecture (TTA) - zsynchronizowany system magistrali optycznej lub elektronicznej dla systemów sterujących pracą skrzyni biegów i podwozia.
W obecnych modelach montowane są różne sterowniki do sterowania podwoziem: elektroniczny system kontroli stabilności ESP, elektroniczna blokada mechanizmu różnicowego EDS, kontrola trakcji ASR i zawieszenie pneumatyczne. Jeśli uda się połączyć oddzielne systemy w taki sposób, aby wzajemnie na siebie oddziaływały w czasie rzeczywistym, to pozwoli to na regulację rozproszoną. W tym celu odbiorca danych musi znać z wyprzedzeniem moment otrzymania informacji, ponadto wszystkie systemy muszą być zsynchronizowane w czasie. W TTA wszystko to jest zapewnione dzięki specjalnie ustawionemu limitowi czasu. Technologia TTA umożliwia rozwój, użytkowanie i konserwację odpornych na awarie, redundantnych systemów. Ta technika wykorzystuje zasady, które sprawdziły się w lotnictwie.
Struktura CAN
System CAN składa się z następujących elementów:
- kontroler CAN. Kontroler odbiera dane do przesłania z urządzenia komputerowego, które jest częścią urządzenia sterującego. Kontroler wykonuje podstawowe przetwarzanie danych i przesyła je do transceivera CAN. Ponadto kontroler odbiera dane z nadajnika-odbiornika, przetwarza je i przesyła do VU jednostki sterującej.
- Transceiver CAN. Transceiver nadaje i odbiera dane. Przetwarza dane otrzymane ze sterownika CAN na sygnały elektryczne i przesyła je do magistrali danych.
- Zakończenie autobusu. Odporność, która zapobiega odbijaniu się przesyłanych danych jako odbity sygnał i zniekształcaniu oryginalnych informacji.
- Linie autobusowe. Do transmisji danych wykorzystywane są dwukierunkowe linie CAN-Low i CAN-' High.
Komentarze gości