Moduł hydrauliczny
Moduł hydrauliczny (1) Układ przeciwblokujący znajduje się z przodu po lewej stronie w komorze silnika. Jest podłączony centralnym łącznikiem (2) z jednostką sterującą pod tylnym siedzeniem.
Znajduje się z przodu po lewej stronie w komorze silnika: moduł jest zintegrowany między przewodami hamulcowymi głównego cylindra hamulcowego a przewodami hamulcowymi prowadzącymi do hamulców kół. Zgodnie z poleceniami elektronicznej jednostki sterującej ciśnienie w obwodach układu hamulcowego pozostaje stałe, zmniejsza się lub ponownie wzrasta. Ale ciśnienie nie może być wyższe niż to, które wytwarza się, naciskając pedał hamulca. Ciśnienie jest kontrolowane przez cztery szybko przełączające się zawory elektromagnetyczne, po jednym dla każdego koła.
Jeżeli elektrozawory są pozbawione napięcia, ciśnienie wzrasta. Jeśli dostarczany jest maksymalny prąd, następuje spadek ciśnienia, przy średniej sile prądu ciśnienie pozostaje na tym samym poziomie. Szczególnie interesująca jest faza dekompresji: aby zmniejszyć ciśnienie, nie można po prostu gdzieś spuścić płynu hamulcowego (Aby to zrobić, pedał hamulca musiałby być całkowicie wciśnięty), docierając tutaj z głównego cylindra hamulcowego, płyn hamulcowy jest wypompowywany przez potężną pompę wsteczną z powrotem do głównego cylindra hamulcowego. Można to zauważyć po zachowaniu pedału hamulca, który zaczyna lekko pulsować, gdy pracuje pompa powrotna, czyli zaczyna działać ABS. Jeśli dobrze się wsłuchasz, usłyszysz dźwięk pracującej pompy. Specjalne amortyzatory w module hydraulicznym nieco tłumią ten hałas.
Czujniki prędkości
Te czujniki prędkości (2) zamontowane na wszystkich czterech kołach w otworach (1) zawieszenia osi. Za nimi, zgodnie z częstotliwością obrotu kół, obracają się zębate elastyczne podkładki.
Tylko cztery czujniki rejestrują prędkość obrotową każdego koła i przekazują te informacje do elektronicznej jednostki sterującej. Na jego podstawie elektroniczna jednostka sterująca reguluje pracę modułu hydraulicznego.
Same czujniki prędkości składają się z rdzenia magnetycznego i cewki i są montowane w niewielkiej odległości od tarczy zębatej - wirnika. Wirnik - jego nazwa mówi sama za siebie - obraca się wraz z kołem i powoduje, że przypominające zęby wybrzuszenia na jego obwodzie obracają się obok czujnika szybciej lub wolniej w zależności od prędkości. Każdy ząb przechodzący pod czujnikiem indukuje krótkotrwały wzrost napięcia w czujniku. W ten sposób w czujniku powstaje napięcie przemienne, które zmienia swoją częstotliwość w zależności od prędkości obrotowej koła. Otrzymany sygnał jest przetwarzany przez elektroniczną jednostkę sterującą jako informacja o liczbie obrotów koła.
W Audi A4 wirniki są umieszczone na dwóch lub czterech (quattro) koła napędowe na przegubie zewnętrznym wału napędowego i na piastach kół tylnych nienapędzanych.
Elektroniczna jednostka kontrolująca
Połączona jednostka sterująca (strzałka) przeciwblokujący i elektroniczna blokada mechanizmu różnicowego znajduje się mniej więcej pośrodku samochodu pod tylnym siedzeniem.
Elektroniczna jednostka sterująca znajduje się pod tylnym siedzeniem i przetwarza informacje z czujników prędkości.
Jednocześnie steruje modułem hydraulicznym, aby koła się nie blokowały. Oprócz przetwarzania sygnału i późniejszej części logicznej, jednostka sterująca posiada również obwód blokujący. Dzięki temu urządzenie może samo się sprawdzać, rozpoznawać usterki i monitorować napięcie robocze. W przypadku wykrycia usterek wyłącza ABS i zapala się lampka ostrzegawcza w zespole wskaźników.
Komentarze gości