A4 przeszło pięć generacji modyfikacji i jest oparte na platformie Volkswagen Group B. Wewnętrzna numeracja producenta samochodów traktuje A4 jako kontynuację linii Audi 80 - początkowe A4 jest oznaczone jako seria B5, a następnie B6, B7, B8 i B9. Serie B8 i B9 są zbudowane na platformie Volkswagen Group MLB, która jest wspólna dla wielu innych modeli Audi.
Nadwozie A4 jest dostępne jako sedan i kombi. Drugi (B6) i trzeci (B7) generacja A4 miała nadwozie typu kabriolet, ale potem od czwartej generacji (B8) stał się osobnym modelem o nazwie Audi A5. Istnieje sportowa wersja A4 o nazwie Audi S4.
Rozwój samochodu rozpoczął się w 1988 roku, a pod koniec tego roku powstały pierwsze szkice projektowe. Do 1991 roku projekt nadwozia został wybrany i zamrożony do produkcji w 1994 roku. Projekt wnętrza zakończono w 1992 roku, a produkcję eksperymentalną rozpoczęto w pierwszej połowie 1994 roku. Rozwój został zakończony w trzecim kwartale 1994 roku.
Najbliżsi konkurenci samochodu to BMW serii 3, Volkswagen Passat, Kia Optima, Infiniti G, Honda Accord, Hyundai Sonata, Opel Insignia, Peugeot 408, Ford Mondeo, Mazda 6, Mitsubishi Galant, Mercedes klasy C, Nissan Teana, Renault Laguna, Toyota Camry, Subaru Legacy I Skoda Superb.
Audi B5 (1994—2001)
Audi A4 pierwszej generacji (Typ 8D) zadebiutował w październiku 1994 roku, rozpoczął produkcję w listopadzie 1994 roku, sprzedaż europejska rozpoczęła się w styczniu 1995 roku. Sprzedaż w Ameryce Północnej rozpoczęła się później we wrześniu 1995 roku. Samochód jest zbudowany na platformie Volkswagen Group B5 (PL45), na którym się opiera Volkswagen Passat piąta generacja. Wyprodukowano dwa rodzaje nadwozi - 4-drzwiowy sedan i 5-drzwiowy kombi (Avant).
W trakcie siedmioletniej produkcji w samochodzie nieustannie wprowadzano drobne zmiany. Znaczącą przebudowę przeprowadzono w 1997 roku. Zaktualizowano niektóre silniki i dodano 6-biegową manualną skrzynię biegów. W 1999 roku dokonano kolejnego liftingu. Zmiany były głównie kosmetyczne, ale dotyczyły prawie wszystkich elementów zewnętrznych.
Wybór silników jest bardzo duży. 4-cylindrowe benzynowe o pojemności od 1,6 do 1,8 litra o mocy od 101 do 180 KM, 6-cylindrowe w kształcie litery V o pojemności od 2,4 do 2,8 litra o mocy od 150 do 381 KM. Diesel 4-cylindrowy 1,9-litrowy o mocy od 75 do 115 KM, 6-cylindrowy silnik 2,5-litrowy w kształcie litery V o mocy 150 KM. z.
Świetnym wyborem są również skrzynie biegów – 5 lub 6-biegowa manualna, 4 lub 5-biegowa automatyczna. Audi zapowiedziało również nową automatyczną skrzynię biegów «Tiptronic». Skrzynia biegów to konwencjonalna automatyczna skrzynia biegów z przemiennikiem momentu obrotowego, która zapewnia w pełni automatyczną pracę lub ręczny wybór biegów.
Audi B6 (2000—2006)
Kolejne Audi A4 (Typ 8E) zadebiutował 10 października 2000 r., obecnie oparty na platformie Volkswagen Group B6 (PL46). Nowa stylistyka samochodu została opracowana przez niemieckiego projektanta motoryzacyjnego Petera Schreyera w latach 1996-1998, zainspirowana projektem drugiej generacji Audi A6 (C5), wprowadzony w 1997 r.
Nadwozie występowało w trzech wersjach - 4-drzwiowego sedana, 5-drzwiowego kombi i 2-drzwiowego kabrioletu. Avant (kombi) został wprowadzony w czerwcu 2001 roku i wszedł do europejskich salonów we wrześniu 2001 roku.
Wybór silników dla najbardziej wybrednych smaków. Benzyna - 4-cylindrowy o pojemności od 1,6 do 2,0 litra o mocy od 101 do 187 KM, 6-cylindrowy w kształcie litery V o pojemności 2,4 litra (168 KM) i 3,0 litry (217 KM). Olej napędowy - 1,9 litra (l4, 99-128 KM) i 2,5 litra (V6, 153-178).
Dostępne są cztery opcje skrzyni biegów - 5 lub 6-biegowa manualna skrzynia biegów lub 5 lub 6-biegowa automatyczna skrzynia biegów. Audi wprowadziło bezstopniową przekładnię opracowaną przez firmę LuK, tzw «Multitronic», który zastąpił przestarzałą tradycyjną automatyczną skrzynię biegów w modelach z napędem na przednie koła. Jednak konsumenci z całego świata narzekali, że pudełko było podatne na awarie elektroniczne, a także miało problemy mechaniczne.
Audi B7 (2004—2008)
Audi wprowadziło nową generację A4 pod koniec 2004 roku z wewnętrznym oznaczeniem B7 (Typ 8E/8H). Samochód jest zbudowany na platformie Volkswagen Group B7 (PL46). Pomimo nowego oznaczenia, B7 jest mocno ulepszoną i zaktualizowaną wersją B6 ze zmienionymi ustawieniami układu kierowniczego, geometrią zawieszenia, zaktualizowanymi silnikami spalinowymi, ulepszonym elektronicznym systemem stabilizacji (ESP). Zespół przedniego grilla zmienił się na wysoki trapezoidalny kształt, taki sam jak w Audi A6 trzeciej generacji (C6), jednak deska rozdzielcza i wnętrze pozostały w dużej mierze niezmienione.
Nadwozie występowało również w trzech wersjach - 4-drzwiowego sedana, 5-drzwiowego kombi oraz 2-drzwiowego kabrioletu.
Wiele silników otrzymało wiele dodatków. W 2005 roku uruchomiono system bezpośredniego wtrysku paliwa (FSI) dla silników benzynowych 2.0 TFSI i 3.2 V6 FSI, a także inne ulepszenia zwiększające moc do 197 KM. i 252 KM odpowiednio. Silniki te wykorzystują konfigurację czterech zaworów na cylinder.
Wybór silników jest nadal duży. Benzyna - 4-cylindrowy o pojemności od 1,6 do 2,0 litra o mocy od 102 do 220 KM, 6-cylindrowy w kształcie litery V o pojemności 3,2 litra o mocy 252 KM. Diesel - 4-cylindrowy o pojemności od 1,9 do 2,0 litra o mocy od 115 do 170 KM, 6-cylindrowy w kształcie litery V o pojemności od 2,5 do 3,0 litra o mocy od 163 do 233 KM.
Do wyboru są cztery skrzynie biegów - 5 lub 6-biegowa manualna, 6-biegowa automatyczna «Tiptronic», jak również bezstopniowa przekładnia «Multitronic» (CVT) z możliwością wyboru siedmiu prędkości.
Audi B8 (2009—2015)
Audi zaprezentowało pierwsze oficjalne zdjęcia serii B8 A4 w sierpniu 2007 roku i pokazało samochód publiczności na targach motoryzacyjnych we Frankfurcie we wrześniu 2007 roku. Samochód zbudowany jest na modułowej podłużnej platformie Volkswagen Group B8 (MLB/MLP), platforma, która jest również używana w Audi A5 Coupe. Samochody z kabrioletem stały się znane jako Audi A5, do wyboru pozostały tylko dwa nadwozia - 4-drzwiowy sedan i 5-drzwiowe kombi.
Platforma MLP umożliwia zmniejszenie przedniego zwisu, co skutkuje większym rozstawem osi bez zwiększania całkowitej długości. To skutecznie przenosi środek ciężkości nieco do tyłu, poprawiając prowadzenie i równoważąc masę pojazdu między przednią i tylną osią. Ponadto nowa platforma pozwoliła na zwiększenie przestrzeni w kabinie i bagażniku, a masa własna samochodu zmniejszyła się o 10%.
Wszystkie silniki benzynowe są wyposażone w bezpośredni wtrysk paliwa (FSI) - 4-cylindrowy o pojemności 1,8 i 2,0 litra o mocy od 118 do 222 KM, 6-cylindrowy w kształcie litery V o pojemności 3,0 litra (268 KM) i 3,2 litra (261 KM). Wszystkie silniki Diesla są turbodoładowane z bezpośrednim wtryskiem - 4-cylindrowe o pojemności 2,0 litra o mocy od 116 do 168 KM, 6-cylindrowe w kształcie litery V o pojemności 2,7 i 3,0 litra o mocy 187 i 237 KM.
Skrzynie biegów pojawiły się aż w pięciu najbardziej różnorodnych opcjach - 6-biegowa manualna skrzynia biegów, 6-biegowa «Tiptronic», 8-biegowa automatyczna skrzynia biegów, 7-biegowa DSG «S tronic», I «8 prędkości» Zmienna prędkość jazdy «Multitronic».
Audi B9 (2015-obecnie)
W czerwcu 2015 roku została wypuszczona następna generacja Audi A4 w wersji B9 (Typ 8W) - piąty model o nazwie A4 i dziewiąta generacja serii Audi 80 / A4 jako całości. Oficjalna premiera miała miejsce na targach motoryzacyjnych we Frankfurcie we wrześniu 2015 roku. Samochód jest zbudowany na platformie Volkswagen Group B9 (MLB/MLP). B9 jest nieco większy niż poprzednia generacja, ale waży o 120 kilogramów mniej. Do wyboru są również dwa nadwozia - 4-drzwiowy sedan i 5-drzwiowe kombi.
Od momentu wprowadzenia na rynek dostępnych było siedem silników, trzy benzynowe i cztery wysokoprężne. 4-cylindrowe benzynowe o pojemności 1,4 i 2,0 litra o mocy od 148 do 249 KM. Diesel 4-cylindrowy o pojemności 2,0 l o mocy od 120 do 187 KM, 6-cylindrowy o pojemności 3,0 l o mocy 215 i 268 KM.
Wybór przekładni jest możliwy spośród trzech opcji – 6-biegowej mechanicznej lub 7- i 9-biegowej DSG «S tronic».