Każde koło ma czujnik prędkości koła, który mierzy prędkość koła. Czujnik składa się z rdzenia magnetycznego i uzwojenia i jest instalowany w pewnej odległości od zębatego wirnika. Tarcze kół przednich są montowane na zewnętrznych przegubach homokinetycznych wałów napędowych, tarcze kół tylnych są montowane na piastach. Gdy piasta obraca się, pole magnetyczne czujnika zmienia się, powodując napięcie przemienne, którego częstotliwość zmienia się wraz z prędkością koła.
Sygnały z czujników są przesyłane do elektronicznego urządzenia sterującego, które może dokładnie określić, czy koło przyspiesza, czy zwalnia w stosunku do zalecanej prędkości. Informacje z elektronicznego urządzenia sterującego są przesyłane do modulatora hydraulicznego, który zawiera cztery przekaźniki trakcji, z których każdy działa na jeden zawór dla jednego hamulca i wszystkie działają niezależnie od siebie w trzech różnych trybach:
Stopień wzrostu ciśnienia:Elektromagnetyczne zawory dolotowe są otwarte, ciśnienie hamowania z pompy hamulcowej jest podawane bezpośrednio do zacisków hamulcowych.
Stopień stałego ciśnienia: Elektromagnetyczne zawory wlotowe i wylotowe są zamknięte, ciśnienie w układzie hamulcowym w zaciskach jest utrzymywane na stałym poziomie, nawet jeśli ciśnienie w pompie hamulcowej wzrasta.
Etap redukcji ciśnienia:Elektrozawór wlotowy jest zamknięty, aby zapobiec dalszemu przepływowi ciśnienia hamulca do zacisku, a ponadto zawór wylotowy jest otwarty, aby uwolnić istniejące ciśnienie i zwolnić hamulec. Płyn wraca do głównego cylindra przez powrót, pompując modulator hydrauliczny.
Cykl hamowania opisany jest dla jednego koła, wszystkie układy czterech kół działają w podobny sposób, choć niezależnie.
Prędkość koła jest mierzona przez czujniki prędkości koła i przetwarzana przez elektroniczne urządzenie sterujące. Porównując sygnały odbierane z każdego koła, jednostka sterująca może określić zalecaną prędkość i wykryć wszelkie odchylenia od tej prędkości, które mogłyby zablokować hamulec. Jeśli zostanie wykryta blokada, jednostka sterująca wchodzi w fazę stałego ciśnienia i dalszy wzrost ciśnienia w układzie hamulcowym nie ma wpływu na ten hamulec. Jeśli blokada nadal istnieje, aktywowany jest stopień redukcji ciśnienia w celu odblokowania koła. Jednostka sterująca ponownie przełącza się na stopień stałego ciśnienia, aż prędkość koła wzrośnie do określonej wartości, po czym cykl się powtarza, jednostka sterująca ponownie włącza etap zwiększania ciśnienia. Ten cykl sterowania powtarza się w sposób ciągły i szybki, aż do zwolnienia pedału hamulca lub zatrzymania pojazdu.
Dodatkowy obwód w elektronicznym urządzeniu sterującym monitoruje działanie systemu i informuje kierowcę o uszkodzeniu za pomocą lampki alarmowej. W przypadku uszkodzenia system musi zostać wyłączony, aby umożliwić normalne hamowanie bez ABS.
Ryż. 9.38 Schematyczny układ układu przeciwblokującego (Rozdział 27)
1 - Czujniki prędkości kół
2 - Zaciski hamulcowe
3 - Modulator hydrauliczny
Plusy - Zawory elektromagnetyczne
Зb - Pompa powrotna
4 — główny cylinder hamulcowy
5 - Elektron. kontrola urządzenie
6 - Lampka kontrolna
7 - Przełącznik ABS
Komentarze gości