Sustavi protiv blokiranja i proklizavanja integrirani su u elektronički stabilizacijski sustav. ESP dodatno mjeri brzinu skretanja, bočno ubrzanje, kočioni tlak i kut upravljanja. Na temelju kuta upravljanja i brzine vozila, sustav određuje smjer u kojem se vozač vozila namjerava kretati i uspoređuje ga sa stvarnim smjerom vožnje. Ako se ti faktori ne slažu, kada automobil počne zanositi ili proklizavati, stabilizacijski sustav automatski koči određeni kotač.
U slučaju kvara, elektronički upravljački sustav automatski se isključuje, a kontrolne lampice na ploči s instrumentima svijetle. U tom slučaju kočioni sustav radi normalno.
sl. 15–1. Položaj na vozilu elemenata protublokirajućeg kočnog sustava i elektroničkog stabilizacijskog sustava (ABS/ ESP): 1 – hidraulička pumpa; 2 - senzor tlaka u kočionom sustavu; 3 - relej pumpe J105 za sustav Bosch 5.3; 4 - relej elektromagnetskog ventila J106 za sustav Bosch 5.3; 5 - hidraulički blok N55 s upravljačkom jedinicom J104; 6 - upravljačka jedinica J104 za sustav Bosch 5.0; 7 - senzor razine kočione tekućine - F34; 8 – rotor prednjeg desnog ABS-a; 9 - prednji desni ABS senzor - G45; 10 - upravljačka jedinica J104 (s ESP-om); 11 - senzor kuta G85 (s ESP-om); 12 – sklopka za sustave TCS/ESP-E132; 13 – senzor kuta rotacije G85; 14 - prekidač kontrolne lampice stanja ručne kočnice F9; 15 - rotor stražnjeg desnog ABS senzora; 16 - stražnji desni ABS senzor - G44; 17 - stražnji lijevi ABS senzor - G46; 18 – rotor stražnjeg lijevog mjerača ABS; 19 - senzor bočnog ubrzanja G200; 20 - statusni senzor G202; 21 - relej pumpe J105 za sustav Bosch 5.3; 22 - elektromagnetski relej J106 za sustav Bosch 5.3; 23 - kontrolna svjetiljka K118; 24 - kontrolna lampica ABS - K47; 25 - kontrolna lampica statusa ručne kočnice - K14; 26 - kontrolna lampica TCS / ESP - K86; 27 - prekidač stop svjetla F; 28 - rotor prednjeg lijevog ABS senzora; 29 - prednji lijevi ABS senzor - G47
Položaj ABS i ESP elemenata na vozilu i prednjoj osovini prikazan je na sl. 15–1 i 15–2.
sl. 15–2. Položaj ABS/ESP elemenata na prednjoj osovini: 1 – pogonsko vratilo s rotorom ABS senzora (ako je rotor ABS osjetnika oštećen, vanjski spoj pogonskog vratila mora se zamijeniti); 2 - vijak, 10 Nm; 3 - nosač za pričvršćivanje žice ABS senzora s brtvenim prstenom; 4 - vijak; 5 - stezna čahura; 6 - brtva; 7 - ABS senzor
Komentari posjetitelja