CAN sabirnice podataka već se koriste u nekoliko upravljačkih krugova. Osnovno načelo CAN-a je da se umjesto zasebne žice za svaku vrstu podataka, općenito koriste dvije žice. Preko ovih žica razmjenjuju se podaci o brzini motora, potrošnji goriva, položaju leptira za gas, smetnjama motora i procesima prebacivanja.
Princip rada CAN-a temelji se na tome da svaki upravljački uređaj prenosi svoje podatke u mrežu na koju su spojeni svi ostali upravljački uređaji. Ako neki uređaj registrira podatke važne za njegov rad, onda te podatke uzimaju u obzir i drugi uređaji.
Međutim, zbog činjenice da se u automobilu velika količina podataka primljenih iz umreženih elektroničkih sustava mora prenositi pouzdano iu stvarnom vremenu, Audi namjerava uskoro odustati od neučinkovitog CAN bus sustava. Umjesto CAN-a, trebao bi koristiti sustav podatkovne sabirnice izgrađen pomoću tehnike Time Triggered Architecture (TTA) - sinkronizirani optički ili elektronički sustav sabirnice za sustave koji kontroliraju rad mjenjača i šasije.
U trenutnim modelima ugrađeni su različiti upravljači za upravljanje šasijom: elektronički sustav kontrole stabilnosti ESP, elektronička blokada diferencijala EDS, kontrola proklizavanja ASR i zračni ovjes. Ako je moguće kombinirati odvojene sustave na takav način da međusobno djeluju u stvarnom vremenu, tada će to omogućiti distribuiranu regulaciju. Da bi to učinio, primatelj podataka mora unaprijed znati trenutak primitka informacija, osim toga, svi sustavi moraju biti sinkronizirani na vrijeme. U TTA je sve to omogućeno zahvaljujući posebno postavljenom vremenskom ograničenju. TTA tehnologija omogućuje razvoj, korištenje i održavanje redundantnih sustava otpornih na pogreške. Ova tehnika koristi principe koji su se dokazali u zrakoplovstvu.
CAN struktura
CAN sustav sastoji se od sljedećih komponenti:
- CAN kontroler. Upravljač prima podatke za prijenos od računalnog uređaja koji je dio upravljačkog uređaja. Kontroler vrši primarnu obradu podataka i prenosi ih na CAN primopredajnik. Osim toga, kontroler prima podatke od primopredajnika, obrađuje ih i prenosi u VU upravljačke jedinice.
- CAN primopredajnik. Primopredajnik odašilje i prima podatke. On pretvara podatke primljene od CAN kontrolera u električne signale i prenosi ih na sabirnicu podataka.
- Završetak autobusa. Otpor koji sprječava da se preneseni podaci vrate natrag kao reflektirani signal i iskrive izvorne informacije.
- Autobusne linije. Za prijenos podataka koriste se dvosmjerne CAN-Low i CAN-' High linije.
Komentari posjetitelja