Svaki kotač ima senzor brzine kotača koji mjeri brzinu kotača. Senzor se sastoji od magnetske jezgre i namota i postavlja se na određenoj udaljenosti od nazubljenog rotora. Rotori za prednje kotače montirani su na vanjske CV zglobove pogonskih vratila, rotori za stražnje kotače montirani su na glavčine. Kako se glavčina okreće, magnetsko polje senzora se mijenja, uzrokujući izmjenični napon čija se frekvencija mijenja s brzinom kotača.
Signali sa senzora šalju se elektroničkom kontrolnom uređaju koji može točno odrediti ubrzava li kotač ili usporava u odnosu na preporučenu brzinu. Informacije iz elektroničkog upravljačkog uređaja šalju se hidrauličkom modulatoru koji sadrži četiri vučna releja, od kojih svaki djeluje na jedan ventil za jednu kočnicu, a svi rade neovisno jedan o drugom u tri različita načina:
Faza povećanja tlaka: Elektromagnetski usisni ventili su otvoreni, kočioni tlak iz glavnog cilindra primjenjuje se izravno na kočione čeljusti.
Stupanj konstantnog tlaka: Ulazni i izlazni ventili solenoida su zatvoreni, tlak kočionog sustava u čeljustima održava se na konstantnoj razini, čak i ako je glavni cilindar pritisak se povećava.
Stupanj smanjenja tlaka: Ulazni elektromagnetski ventil je zatvoren kako bi se spriječio daljnji pritisak kočnice na čeljust, a uz to je izlazni ventil otvoren kako bi se smanjio postojeći tlak i otpustite kočnicu. Tekućina se vraća u glavni cilindar kroz povrat, pumpajući hidraulički modulator.
Ciklus kočenja opisan je za jedan kotač, sva četiri kotača rade na sličan način, iako neovisno.
Brzina kotača se mjeri senzorima brzine kotača i obrađuje elektronički upravljački uređaj. Uspoređujući signale primljene od svakog kotača, upravljačka jedinica može odrediti preporučenu brzinu i detektirati svako odstupanje od ove brzine koje bi moglo blokirati kočnicu. Ako se detektira blokada, upravljačka jedinica ulazi u stupanj konstantnog tlaka i nikakvo daljnje povećanje tlaka u kočionom sustavu ne utječe na ovu kočnicu. Ako je blokada još uvijek tu, aktivira se stupanj smanjenja tlaka kako bi se otključao kotač. Upravljačka jedinica ponovno prelazi na stupanj konstantnog tlaka dok se brzina kotača ne poveća na određenu vrijednost, zatim se ciklus ponavlja, upravljačka jedinica ponovno uključuje stupanj povećanja tlaka. Ovaj kontrolni ciklus ponavlja se kontinuirano i brzo sve dok se papučica kočnice ne otpusti ili dok se vozilo ne zaustavi.
Dodatni krug u elektroničkom upravljačkom uređaju nadzire funkcioniranje sustava i obavještava vozača o oštećenjima putem alarmne lampice. Ako dođe do oštećenja, sustav se mora isključiti i omogućiti normalno kočenje bez ABS-a.
sl. 9.38 Shematski raspored sustava protiv blokiranja kotača (27. poglavlje)
1 - Senzori brzine kotača
2 - Kočione čeljusti
3 - Hidraulički modulator
Prednosti - elektromagnetski ventili
Zb - Povratna pumpa
4 - Glavni kočni cilindar
5 - Elektron. kontrolirati uređaj
6 - Kontrolna lampica
7 - ABS prekidač
Komentari posjetitelja