Каждае кола мае датчык хуткасці колы, які вымярае частату кручэння колы. Датчык складаецца з магнітнага ядра і абмоткі і ўсталяваны на вызначаным адлегласці ад зубчатага ротара. Роторы для пярэдніх колаў устаноўлены на знешніх ШРУСах прывадных валоў, роторы для задніх колаў устаноўлены на ступіцы. Пры звароце ступіцы змяняецца магнітнае поле датчыка, якое выклікае пераменнае напружанне, частата якога змяняецца ў залежнасці ад хуткасці колы.
Сігналы ад датчыкаў падаюць на электроннае кантрольнае прылада, якое можа дакладна вызначыць, ускоряется кола або замыкаецца з рэкамендаванай хуткасцю. Інфармацыя ад электроннага кантрольнага прылады адпраўляецца гидравлическому модулятору, які змяшчае чатыры цягавых рэле, кожны з якіх дзейнічае на адзін клапан для аднаго тармаза, і ўсе яны працуюць незалежна ад другога ў трох розных рэжымах:
Стадыя павелічэння ціску: Саленоідныя ўпускныя клапаны адкрыты, ціск у тармазной сістэме ад галоўнага цыліндра прымяняецца непасрэдна да падтрымкі тармазоў.
Стадыя пастаяннага ціску: Саленоідныя ўваходныя і выходныя клапаны зачыненыя, ціск у тармазной сістэме ў падтрымках падтрымліваецца на пастаянным узроўні, нават калі ціск галоўнага цыліндра будзе павялічвацца.
Стадыя памяншэння ціску: Саленоідны ўпускны клапан зачынены, каб прадухіліць далейшы ціск у тармазной сістэме, ідучы да падтрымкі і, акрамя таго, выхадны клапан адкрыты, каб сбрасваць існуючае ціск і адпусціць тормаз. Жидкость вяртаецца да галоўнага цыліндру праз зваротны, накачивающий гидравлический модулятор.
Тармозны цыкл апісаны для аднаго кола, аналагічным чынам працуюць сістэмы ўсіх чатырох колаў, хоць і незалежна.
Частата кручэння колы вымяраецца датчыкамі хуткасці колы і апрацоўваецца электронным кантрольным прыладай. Параўноўваючы сігналы, атрыманыя ад кожнага кола, блок кіравання можа вызначаць рэкамендацыйную хуткасць і абнаўляць любое адхіленне ад гэтай хуткасці, якая магла б заблакіраваць тармажэнне. Калі выяўлена блакіроўка, блок кіравання ўключае стадыю пастаяннага ціску, і ніякае далейшае павышэнне ціску ў тармазной сістэме не дзейнічае на гэты тормаз. Калі блакіроўка ўсё яшчэ ёсць, уключаецца стадыя скарачэння ціску, каб разблакаваць кола. Блок кіравання зноў пераходзіць у стан пастаяннага ціску да павышэння частаты кручэння колы да пэўнай цыклічнай велічыні, затым паўтараецца, блок кіравання зноў уключае стадыю павышэння ціску. Гэты цыкл кіравання пастаянна і хутка паўтараецца да тых пор,
Дадатковая схема ў электронным кантрольным прыладзе следіць за функцыянаваннем сістэмы і паведамляе вадзіцелю аб пашкоджаннях з дапамогай лямпаў сігналізацыі. Калі адбываецца пашкоджанне, сістэму трэба выключыць, дазволіўшы нармальнае парушэнне, без ABS.
Рыс. 9.38 Схематычнае размяшчэнне антыблакіравальнай тармазной сістэмы (Глава 27)
1 — Датчыкі хуткасці колы
2 — Апоры тармазоў
3 — Гідраўлічны модулятар
За — Саленоідныя клапаны
Зb — Обратный насос
4 — Галоўны тармазной цыліндр
5 — Электрон. кантрольн. прылада
6 — Кантрольная лямпа
7 — Выключальнік ABS
Каментары наведвальнікаў