CAN шините за данни вече се използват в няколко вериги за управление. Основният принцип на CAN е, че вместо отделен проводник за всеки тип данни, обикновено се използват два проводника. Чрез тези кабели се обменят данни за оборотите на двигателя, разхода на гориво, положението на дросела, смущенията на двигателя и процесите на превключване.
Принципът на работа на CAN се основава на факта, че всяко управляващо устройство предава своите данни към мрежата, към която са свързани всички останали управляващи устройства. Ако някое устройство регистрира данни, важни за неговата работа, тогава тези данни се вземат предвид и от други устройства.
Въпреки това, поради факта, че в автомобила голямо количество данни, получени от мрежови електронни системи, трябва да се предават надеждно и в реално време, Audi възнамерява скоро да се откаже от неефективната CAN bus система. Вместо CAN се предполага, че се използва система за шина за данни, изградена с помощта на технологията Time Triggered Architecture (TTA) - синхронизирана оптична или електронна шинна система за системи, които контролират работата на трансмисията и шасито.
В настоящите модели са инсталирани различни контролери за управление на шасито: електронна система за контрол на стабилността ESP, електронно заключване на диференциала EDS, контрол на сцеплението ASR и въздушно окачване. Ако е възможно да се комбинират отделни системи по такъв начин, че да си взаимодействат в реално време, тогава това ще позволи разпределено регулиране. За да направите това, получателят на данните трябва да знае предварително момента на получаване на информацията, освен това всички системи трябва да бъдат синхронизирани във времето. В TTA всичко това се осигурява благодарение на специално зададен таймаут. Технологията TTA позволява разработването, използването и поддръжката на устойчиви на грешки резервирани системи. Тази техника използва принципи, които са се доказали в авиацията.
CAN структура
CAN системата се състои от следните компоненти:
- CAN контролер. Контролерът получава данните за предаване от изчислителното устройство, което е част от управляващото устройство. Контролерът извършва първична обработка на данните и ги прехвърля към CAN трансивъра. Освен това контролерът получава данни от трансивъра, обработва ги и ги прехвърля към VU на контролния блок.
- CAN трансивър. Трансивърът предава и получава данни. Той преобразува получените данни от CAN контролера в електрически сигнали и ги прехвърля към шината за данни.
- Край на автобуса. Съпротивление, което не позволява предадените данни да се върнат обратно като отразен сигнал и да изкривят оригиналната информация.
- Автобусни линии. За предаване на данни се използват двупосочните линии CAN-Low и CAN-' High.
Коментари на посетители